servo drive la gi

Động cơ AC servo thời điểm hiện tại đang rất được phần mềm thật nhiều là công cụ dây chuyền sản xuất công nghiệp, vậy mô tơ AC servo là gì và phần mềm của chính nó đi ra sao, chào chúng ta nằm trong abientan mò mẫm hiểu nội dung bài viết tại đây.

Động cơ driver servo là gì ?

Thuật ngữ servo giờ đồng hồ Anh tức là khối hệ thống tinh chỉnh với phản hồi, cũng rất có thể hiểu là 1 trong loại tinh chỉnh vòng kín, thuật ngữ servo này hay được dùng trong vô số nhiều phần mềm như thể nài servo, mô tơ ac servo, mô tơ dc servo. Servo phân phát âm theo đòi giờ đồng hồ Việt gọi là “sặc vô” Hay là ” sơ vô”. Trong phạm vi nội dung bài viết này kể cho tới loại mô tơ ac servo song đối với loại dc servo không nhiều thịnh hành rộng lớn nên chủ yếu nên là tuy nhiên Khi nhắc cho tới mô tơ servo thông thường người tớ mong muốn ám chỉ mô tơ ac servo.

Bạn đang xem: servo drive la gi

AC servo thông thường theo đòi cỗ bao hàm motor servo và driver servo. Thông số chủ yếu của một cỗ servo tiếp tục bao hàm cả thông số kỹ thuật của motor như:

  • Đối với mô tơ servo bao hàm năng suất, vận tốc, lực torque, độ sắc nét encoder và thông số kỹ thuật cơ khí bao hàm cốt, mặt mũi bích, chiều dài…
  • Còn driver servo với thông số kỹ thuật tương quan cho tới cơ chế tinh chỉnh địa điểm, véc tơ vận tốc tức thời hoặc torque, kỹ năng nhận mệnh lệnh kể từ xung hoặc kể từ mạng truyền thông. 

Cấu tạo nên của motor servo

Về cấu trúc cơ phiên bản thì động cơ servo là dạng mô tơ nhất quán 3 trộn người sử dụng nam châm hút vĩnh cửu. Động cơ servo sẽ tiến hành tích hợp ý encoder độ sắc nét rộng lớn để giúp đỡ quy trình tinh chỉnh đúng đắn. Để tinh chỉnh motor này thì từng hãng sản xuất tiếp tục tích hợp ý riêng biệt driver mang lại mô tơ của tôi. Tùy từng phần mềm thì mô tơ AC servo thông thường với 3 cơ chế tinh chỉnh đó là vận tốc, địa điểm và torque( momen), ở từng cơ chế không giống nhau thì tất cả chúng ta cần thiết thiết đặt tùy từng thông số kỹ thuật của phần mềm và chuyên chở.

Cấu tạo nên của mô tơ AC servo
Cấu tạo nên của mô tơ AC servo

Vì cấu trúc kha khá quan trọng nên thông thường Khi mô tơ servo bị nứt thông thường cực kỳ khó khăn thay thế sửa chữa hao hao quấn lại. Bởi vì như thế Khi quấn lại ko trúng thông số kỹ thuật tương tự ngôi nhà phát triển thì cực kỳ khó khăn tinh chỉnh bởi ko tương quí. Thường mô tơ servo hãng sản xuất này chỉ dùng loại driver trúng hãng sản xuất cơ thì mới có thể rất có thể tinh chỉnh được.

Lưu ý nhập 1 thời điểm ac servo chỉ chạy được một cơ chế, một vài loại servo mới nhất lúc này như servo Yaskawa, Tập đoàn Mitsubishi, Delta Panasonic thì rất có thể quy đổi trong số những mode tinh chỉnh nhập quy trình sinh hoạt. Bên cạnh đó Khi dùng motor servo thì buộc phải chúng ta cần người sử dụng driver của trúng hãng sản xuất cơ thì mới có thể với kỹ năng sinh hoạt đúng đắn được.

Encoder của mô tơ servo 

Một trong mỗi bộ phận cũng kha khá cần thiết của động cơ ac servo cơ đó là cảm ứng hồi tiếp vận tốc hoặc hay còn gọi là encoder. Lưu ý với một vài hãng sản xuất thay cho người sử dụng encoder thì người sử dụng resolver, song về tính chất năng cũng chính là hồi tiếp vận tốc tảo. Đặc trưng mang lại chừng đúng đắn của mô tơ ac servo cơ đó là độ sắc nét của encoder.

Ví dụ như mô tơ ac servo với độ sắc nét encoder là 2500 xung/ vòng thì bạn cũng có thể tinh chỉnh motor từng bước một tảo 1/2500 vòng.

Khi dùng mô tơ ac servo tớ cần thiết quan hoài cho tới độ sắc nét của encoder vì như thế nó sẽ bị tác động cho tới sai số của dòng sản phẩm móc. Độ phần giải so với servo lúc này xê dịch kể từ 2500 cho tới 2^17 hoặc 2^20 xung bên trên một vòng, Khi độ sắc nét encoder vượt lên trước cao thì chúng ta nên quan hoài cho tới vỏ hộp số năng lượng điện tử Khi tinh chỉnh motor servo.

Tuy nhiên bên trên thực tiễn phần mềm nhập công cụ thì thông thường chúng ta chỉ việc độ sắc nét khoảng chừng 10,000 xung bên trên vòng trở xuống là đáp ứng, độ sắc nét vượt lên trước cao cũng rất có thể tạo nên trở ngại cho chính mình bởi vận tốc phân phát xung bên trên plc loại cơ phiên bản cũng chỉ với khoảng chừng 100khz trở xuống.

Đối với một vài loại servo cũ thì tín hiệu encoder sẽ tiến hành nối thẳng với driver, một vài loại servo mới nhất về sau encoder với độ sắc nét cực kỳ cao nên thông thường được tích hợp ý board mạch nhằm quy đổi dạng tín hiệu này trở thành truyền thông nhằm gửi địa điểm encoder mang lại driver. Chính nên là so với một vài mô tơ servo chúng ta thông thường cực kỳ khó khăn tận dụng tối đa mô tơ nhằm thực hiện encoder.

Đặc điểm nghệ thuật không giống của motor servo

Mỗi loại mô tơ ac servo đều được ngôi nhà phát triển hỗ trợ tư liệu chỉ dẫn dùng hao hao thông số kỹ thuật nghệ thuật. Khi lựa chọn mô tơ servo chúng ta nên quan hoài cho tới một vài thông số kỹ thuật như sau:

  • Motor với thắng cơ hay là không ? motor với thắng hay được dùng nhập một vài tình huống trục Z của dòng sản phẩm CNC nhằm tách biểu hiện Khi máy đang hoạt động lỡ với bị tổn thất năng lượng điện thì trục chủ yếu không biến thành rớt xuống phôi. Nếu ko rớt vào tình huống này thì các bạn ko nên lựa chọn thắng vì như thế phiên bản thân thích motor đang được với tích hợp ý thắng năng lượng điện không cần thiết phải chọn lựa thêm thắng cơ tiếp tục thực hiện giá tiền motor gia tăng kể từ 20-40%.
  • Cốt motor là loại nhẵn hoặc với rãnh then ? rãnh then dùng làm gắn thêm thắt chốt nhằm rất có thể siết chặt nhập khớp nối hoặc vỏ hộp số. Đối với một vài loại năng suất nhỏ thì thông thường chỉ việc cốt nhẵn là được.
  • Tiêu chuẩn chỉnh chống dầu của motor là từng nào ? so với một vài phần mềm motor tiếp tục sinh hoạt nhập môi trường thiên nhiên với dầu nhớt công nghiệp nên chúng ta cần lựa chọn loại motor nhận thêm chi chuẩn chỉnh bảo đảm an toàn này nhằm tăng độ tốt mang lại motor.
  • Ngoài đi ra thì chúng ta cũng cần quan hoài cho tới độ cao thấp cốt và mặt mũi bích của mô tơ nhằm thuận tiện mang lại việc đo lường và tính toán gá lắp đặt về cơ khí.
Thông số cơ khí của motor ac servo
Thông số của motor ac servo

Cấu tạo nên của driver servo

Về mặt mũi cơ phiên bản thì cấu trúc của driver servo về nguyên tắc thì kha khá giống như phát triển thành tần, những bạn cũng có thể tìm hiểu thêm cụ thể bên trên đây: cấu trúc phát triển thành tần

Điểm khác lạ của driver servo cơ chủ yếu là:

  • Driver servo tích hợp ý sẵn kỹ năng gọi encoder gắn ở motor servo nhằm đáp ứng kỹ năng tinh chỉnh đúng đắn rộng lớn. Còn phát triển thành tần thì chỉ mất một vài loại thời thượng mới nhất với kỹ năng gọi được encoder và cần gắn thêm thắt option thẻ thì mới có thể gọi được
  • Thường thì driver servo này chỉ lên đường với mô tơ servo nằm trong hãng sản xuất và ở trong dải năng suất được chấp nhận. Đối với phát triển thành tần thì người sử dụng hãng sản xuất phát triển thành tần ngẫu nhiên này mang lại mô tơ cũng rất được tuy nhiên ko quan hoài cho tới năng suất và tên thương hiệu.

Cách tìm hiều để mua driver mô tơ servo

Khi tìm hiều để mua mô tơ ac servo thì chúng ta sẽ phải tóm một vài vấn đề nghệ thuật tương quan cho tới thành phầm như sau:

  • Loại driver tuy nhiên các bạn đang được phải là dùng tinh chỉnh bởi xung hoặc mạng. Đối với loại nhận xung thì chúng ta cần mò mẫm hiểu về chân nhận xung là dạng opto hoặc linedriver( loại linedrive tiếp tục nhận xung thì plc được). Còn so với loại chạy mạng thì những bạn phải xác lập driver chạy loại mạng gì ? một vài loại mạng truyền thường thì người sử dụng mang lại driver servo gồm những: Modbus, Mechatrolink, CClink, Ethercat, Can-open.
  • Tiếp theo đòi chúng ta cần thiết mò mẫm hiểu loại driver này còn có tích hợp ý screen nhằm thiết đặt hay là không ? nếu như loại driver này sẽ không tích hợp ý screen thiết đặt thì chúng ta cần mò mẫm cáp liên kết nhằm liên kết với PC và dùng ứng dụng nhằm thiết đặt parameter.
  • Các các bạn cũng nên coi kỹ trước lúc dùng gồm những: nguồn điện áp cấp cho mang lại driver là từng nào, thông thường là 24V DC, 90VDC, 110VAC, 220VAC và 380VAC.
Driver ac servo loại chạy xung và chạy mạng
Driver ac servo loại chạy xung và chạy mạng

Ứng dụng của driver mô tơ servo

Ứng dụng của mô tơ AC servo lúc này nhập thật nhiều nghành nghề dịch vụ và công cụ. Đối với một vài loại máy khí cụ như CNC chấn đột dập nhằm dịch chuyển theo đòi trục X, Y, Z thì thông thường được dùng servo nhằm rất có thể dịch chuyển những trục này một cơ hội đúng đắn. Một số dây chuyền sản xuất phân tách ụp, gói gọn cần thiết chạy và ngừng trúng địa điểm cũng đòi hỏi sẽ phải dùng mô tơ ac servo.

Đối với một vài loại máy tách vỏ hộp thì motor servo cũng người sử dụng mang lại trục dao tách để giúp đỡ mang lại máy rất có thể thuyên giảm những địa điểm và được thiết kế sẵn bên trên plc. Ngoài phần mềm mô tơ ac servo mang lại việc chạy địa điểm thì bọn chúng còn được sử dụng mang lại một vài phần mềm tương quan cho tới tinh chỉnh torque để giúp đỡ việc thu xả cuộn với tỷ trọng đúng đắn cao hơn nữa.

Khi dùng mô tơ ac servo mang lại một vài phần mềm thì tất cả chúng ta nên dùng thêm thắt vỏ hộp số tụt giảm nhằm tăng lực momen. Khi đo lường và tính toán vỏ hộp số servo tớ nên cần chọn đúng đắn về tỷ trọng nhằm đáp ứng vận tốc Output của vỏ hộp số đầy đủ người sử dụng mang lại phần mềm. Khi lựa chọn mô tơ và vỏ hộp số chúng ta nên phụ thuộc những kiến thiết cũ đã có sẵn trước hoặc sẽ phải người sử dụng khí cụ cơ khí đo lường và tính toán thì mới có thể đã tạo ra được thông số kỹ thuật đúng đắn.

Trong một vài công cụ cơ khí phức tạp dùng nhiều trục servo kể từ 5 trở lên trên thì người tớ hay được dùng loại mô tơ ac servo với driver nhận tiến bộ hiệu tinh chỉnh kể từ mạng truyền thông nhằm bọn chúng rất có thể kết hợp nhiều trục cùng nhau thực hiệu những quy trình tinh chỉnh cơ khí phức tạp. Ví dụ tiêu biểu vượt trội mang lại ứng ứng này cơ đó là những cánh tay robot vận tốc cao hoặc những loại dây chuyền sản xuất liên động vận tốc cao.

Một trong mỗi Điểm sáng cần thiết nữa của mô tơ ac servo cơ đó là với độ cao thấp khả thon gọn đối với mô tơ năng lượng điện 3 trộn thông thường nên nhập một vài loại máy đòi hỏi độ cao thấp thon gọn và nhẹ nhàng thì người tớ cũng dùng mô tơ ac servo kha khá nhiều.

Một số loại motor servo thịnh hành hiện tại nay

Trên thị ngôi trường lúc này thì chỉ có tầm khoảng vài ba hãng sản xuất servo là được dùng nhiều bởi với unique hao hao độ tốt không hề nhỏ, chào chúng ta tìm hiểu thêm thêm thắt tại đây.

  • Đầu tiên là cần nói đến servo của Yaskawa, hãng sản xuất này đang được với thật nhiều loại servo không giống nhau kể từ đời servo cũ signma i,ii bao hàm sgda sgdb sgdm sgdh sgds cho tới đời lúc này là sigma 5,7 là loại sgdv, sgd7s. Về unique và độ tốt thì mặt hàng yaskawa rất hay và kèm theo với này đó là giá tiền không hề nhỏ. Servo Yaskawa với Điểm sáng là driver thông thường tiếp tục hư hỏng lỗi thời gian nhanh rộng lớn motor nên yêu cầu mua sắm driver yaskawa thay cho thế là kha khá nhiều.
  • Tiếp theo đòi là servo của Panasonic cũng rất được dùng kha khá nhiều nhập công cụ, thành phầm với xuất sứ china nên có mức giá trở thành kha khá đối đầu và cạnh tranh. Nhược điểm độc nhất của motor servo pana cơ đó là thông thường thường bị lỗi encoder của mô tơ.
  • Ngoài đi ra thì nhì tên thương hiệu Tập đoàn Mitsubishi và Delta cũng rất được dùng thật nhiều nhập ngành công nghiệp nhờ một vài ưu thế nổi trội nhập một vài ngành đặc trưng.

Cách lựa chọn năng suất mô tơ servo và loại driver servo

Những phần mềm với đòi hỏi về chừng đúng đắn và vận tốc cao thì biện pháp thứ nhất nên suy nghĩ cho tới là người sử dụng mô tơ ac servo tuy nhiên kèm theo với này đó là ngân sách góp vốn đầu tư tiếp tục cao hơn nữa. quý khách cần tìm hiểu thêm thực tiễn loại máy của tôi với cần được người sử dụng servo nhằm đáp ứng nhu cầu đầy đủ yêu cầu hay là không ?

Xem thêm: tối cường võ hồn hệ thống

Vấn đề lựa chọn năng suất mang lại motor mô tơ AC servo
Vấn đề lựa chọn năng suất mang lại motor mô tơ AC servo

Có một vài biện pháp không giống cũng rất có thể đáp ứng nhu cầu được yêu cầu tuy vậy với ngân sách thấp hơn như là người sử dụng phát triển thành tần + mô tơ thông thường Hay là người sử dụng mô tơ bước. Tại trên đây câu hỏi bạn phải suy xét kỹ tương quan cho tới đòi hỏi nghệ thuật, đặc điểm của dòng sản phẩm, ngân sách góp vốn đầu tư tiếp tục khiến cho bạn thể hiện ra quyết định đúng đắn.

Tính toán năng suất nhớ dùng của motor mô tơ servo

Sau Khi đang được xác lập phần mềm quan trọng cần người sử dụng mô tơ servo thì các bạn sẽ lên đường nhập bước tiếp theo sau là lựa chọn năng suất. Đối với máy mới nhất trọn vẹn thì các bạn cần đo lường và tính toán thông số kỹ thuật đúng đắn về chuyên chở, cơ khí nhằm lựa chọn năng suất thích hợp mang lại motor servo, nếu như tính dư thì tốn ngân sách cao, tính thiếu thốn thì cần tổn thất công thay đổi lại năng suất cao, việc đo lường và tính toán này yên cầu chúng ta cần với kỹ năng chất lượng tốt về cơ khí và sản xuất máy.

Ngoài đi ra việc lựa chọn năng suất mô tơ servo còn rất có thể phụ thuộc máy cũ tương tự động hoặc trước cơ dùng mô tơ thông thường, mô tơ bước năng suất từng nào nhằm lựa chọn.

Xác toan những thông số kỹ thuật nghệ thuật còn sót lại của driver mô tơ servo

Sau Khi lựa chọn được năng suất mô tơ, chúng ta lựa chọn loại driver nhằm phù phù hợp với mô tơ này, thông số kỹ thuật driver cần tương quí về năng suất với mô tơ, gọi được encoder của mô tơ. Lưu ý về năng suất một vài loại servo được chấp nhận năng suất driver to hơn năng suất mô tơ nên rất có thể lựa chọn driver với năng suất to hơn mô tơ, ngoại giả tất cả chúng ta còn quan hoài cho tới một vài thông số kỹ thuật khác ví như tinh chỉnh cơ chế địa điểm, vận tốc, torque…Driver chạy truyền thông hoặc loại nhận xung.

Vấn đề lựa chọn năng suất mang lại motor servo

Đối với tình huống lắp đặt servo thay cho thế mang lại servo cũ sẵn với thì cơ hội lựa chọn năng suất tiếp tục đơn giản và giản dị chúng ta chỉ việc lựa chọn trúng năng suất hoặc cao hơn nữa đối với loại đang được người sử dụng thì tiếp tục chạy được. Lưu ý về quan hệ thân thích vận tốc toan nút và năng suất, motor với vận tốc toan nút rộng lớn thì sẽ sở hữu momen nhỏ rộng lớn motor với vận tốc toan nút nhỏ nên có khá nhiều tình huống lựa chọn motor bởi năng suất tuy nhiên với vận tốc toan nút cao dẫn cho tới momen thấp nên những lúc gắn nhập Khi chạy vẫn báo lỗi.

Ví dụ như motor đang được người sử dụng với năng suất là 2.0kW vận tốc toan nút là 1000v/phút thì các bạn cần lựa chọn loại với thông số kỹ thuật tương tự động. Nếu các bạn lựa chọn loại 2.0kW tuy nhiên với vận tốc toan nút lên đến mức 2000v/phút thì momen toan nút tiếp tục nhỏ rộng lớn loại 1000v/phút và Khi dùng rất có thể phát sinh lỗi vượt lên trước chuyên chở.

Khi lựa chọn mô tơ servo theo đòi loại đang xuất hiện sẵn chúng ta nên quan hoài thêm thắt thông số kỹ thuật về cốt và mặt mũi bích coi với giống như với loại cũ ko ? nhằm tách cần gia sẽ tính mặt mũi bích fake hoặc đệm cốt.

Chọn năng suất mô tơ servo theo đòi đo lường và tính toán cơ khí

Khi kiến thiết một công cụ hoặc dây chuyền sản xuất mới nhất trọn vẹn thì buộc phải tất cả chúng ta cần đo lường và tính toán về cơ khí mới nhất lựa chọn được năng suất của motor. Ví dụ Khi kiến thiết 1 băng chuyên chở chạy bởi mô tơ servo chúng ta cần thiết quá trình đo lường và tính toán như sau. Trước tiên là vận tốc chạy của băng chuyên chở là từng nào ? Momen cần thiết nhằm băng chuyên chở chạy nổi là từng nào ? Sau cơ phụ thuộc thông số kỹ thuật vận tốc và momen này thì những các bạn sẽ lựa chọn được năng suất mô tơ ac servo thích hợp .

Bạn Note Khi đo lường và tính toán dựa vào thông số kỹ thuật cơ khí chúng ta cần dựa vào công thức hợp ý từng tình huống nhằm đi ra momen chuẩn chỉnh xác mới nhất rất có thể lựa chọn được motor servo mang lại tương thích. Bởi vì như thế lúc này có rất nhiều các bạn tính cơ khí bị sai dẫn cho tới lựa chọn mô tơ servo vượt lên trước yếu ớt ko thể kéo được chuyên chở.

Ý nghĩa thông số kỹ thuật momen lực torque của motor servo

Định nghĩa momen lực hoặc torque của mô tơ servo là gì ?

Torque hoặc momen lực của mô tơ ac servo tức là kỹ năng kéo chuyên chở của motor. Đơn vị thông thường là N.m. cũng có thể tạm thời hiểu là kỹ năng kéo của cốt motor thì khéo 1 vật theo đòi phương trực tiếp đứng. Ví dụ motor với lực 10 N.m với kỹ năng kéo thẳng 1 vật khoảng chừng 1kg theo đòi phương trực tiếp đứng.

Ý nghĩa thông số kỹ thuật momen lực torque của mô tơ ac servo
Ý nghĩa thông số kỹ thuật momen lực torque của mô tơ ac servo

Lưu ý rằng momen của mô tơ ac servo sẽ không còn thay đổi nhập một khoảng chừng vận tốc nó trọn vẹn không giống với mô tơ 3 trộn ko nhất quán chỉ đạt ngưỡng toan momen Khi tảo ở vận tốc toan nút.

Trong tư liệu của những hãng sản xuất servo thì từng một mô tơ thông thường với nhì thông số kỹ thuật tương quan cho tới momen bao hàm torque toan nút và torque max tức thời.

Cách lựa chọn momen lực hoặc toruqe của mô tơ servo

Mỗi loại mô tơ ac servo không giống nhau sẽ sở hữu momen và lực không giống nhau tùy nhập năng suất hao hao vận tốc toan nút. Để lựa lựa chọn đúng đắn lực torque bạn phải dùng thì chúng ta cần đo lường và tính toán cơ khí đi ra lực quan trọng tiếp sau đó phụ thuộc catalogue ở trong phòng phát triển motor servo nhằm lựa chọn ra mã mặt hàng thích hợp. Một Note là nhập tư liệu này thông thường sẽ sở hữu giản đồ vật momen theo đòi từng vận tốc, chúng ta cần để ý thêm thắt giản đồ vật này nhằm đo lường và tính toán đi ra lực của motor Khi tảo ở vận tốc vượt lên trước thấp hoặc vượt lên trước cao.

Lưu ý một việc đó đó là momen của mô tơ servo thông thường thì tỷ trọng nghịch ngợm với vận tốc. Ví dụ mô tơ servo với vận tốc toan nút 3000V/phút sẽ sở hữu momen nhỏ rộng lớn đối với motor servo với vận tốc 1500V/phút ở nằm trong năng suất.

Thông số cơ khí của mô tơ servo tương quan cho tới kiến thiết cơ khí

Khi lựa chọn mô tơ servo mang lại việc kiến thiết cơ khí thì tất cả chúng ta cần thiết quan hoài cho tới nhì thông số kỹ thuật cần thiết như sau. Một là vận tốc toan nút của motor nhằm rất có thể đo lường và tính toán cho tới đáp ứng nhu cầu về thời hạn của tổ chức cơ cấu tuy nhiên tất cả chúng ta kiến thiết như vận tốc trượt của thanh ray hoặc vận tốc tách của dao.

Tìm hiểu độ cao thấp cơ khí của mô tơ servo
Tìm hiểu độ cao thấp cơ khí của mô tơ servo

Hai là momen toan nút của mô tơ canh ty tất cả chúng ta đo lường và tính toán kỹ năng nâng hoặc Chịu lực của tổ chức cơ cấu. Lực của motor servo rất có thể hỗ trợ chúng ta tính được kỹ năng nâng hạ hoặc Chịu trọng tải từng nào của vitme.

Khi đo lường và tính toán thông số kỹ thuật mang lại motor những bạn phải hiểu được momen và vận tốc thông thường tỷ trọng nghịch ngợm cùng nhau. Cùng một năng suất nếu như mô tơ với vận tốc càng rộng lớn thì momen tiếp tục càng nhỏ.

Ví dụ như motor với vận tốc 3000v sẽ sở hữu momen nhỏ rộng lớn gấp đôi đối với mô tơ với vận tốc 1500v ở nằm trong năng suất.

Một Note nhỏ là lúc tính thông số kỹ thuật lực của tổ chức cơ cấu ngoài thông số kỹ thuật lực của servo thì nên quan hoài cho tới thông số kỹ thuật lực của trang bị tương quan như vitme đai truyền hoặc nhông.

Xem thêm: bóng đêm ký ức truyện full

Thông số cơ khí của motor servo tương quan cho tới lắp đặt đặt

Khi đang được lựa chọn được thông số kỹ thuật về vận tốc và momen toan nút mang lại mô tơ servo thì tất cả chúng ta cần thiết quan hoài cho tới việc lắp ráp nó lên máy. Những thông số kỹ thuật cơ phiên bản thông thường được quan hoài bao hàm 3 thông số kỹ thuật chủ yếu. Trước tiên là 2 lần bán kính của cốt nhằm đo lường và tính toán tương quan cho tới việc lựa chọn vỏ hộp số tụt giảm hoặc sản xuất nhông, puly.

Thứ nhì là 2 lần bán kính mặt mũi bính của motor servo nhằm đo lường và tính toán kỹ năng gá lắp đặt motor lên máy. Thông số sau cuối cơ đó là chiều lâu năm của motor, so với một vài loại máy không khí chật hẹp thì nên công cộng tớ cần được kiểm tra và lựa chọn mô tơ với độ cao thấp thích hợp nhằm gắn và không khí cơ.

Nếu cần thiết thêm thắt tương hỗ và tư vấn nài sung sướng lòng contact abientan theo đòi vấn đề ở cuối trang web.